Norėdami sukurti robotą savo rankomis, jums reikia „Lego MindStorms NXT“ konstruktoriaus. Jame įdiegtos naujausios robotikos technologijos. Tokie rinkiniai dabar tiekiami Rusijos mokykloms pagal federalinį valstybinį švietimo standartą. Pagal juos vaikai, pasitelkę savo fantaziją ir kūrybines idėjas, nuo nulio surenka įvairius robotų dizainus.
Visureigio kūrimas
Pradedame nuo detalių parinkimo, reikalingų sukurti automatizuotą vikšrinį visureigį su nuotoliniu valdymu.Beje, jie beveik tokie patys, kaip ir „Lego“ konstravimo rinkiniuose, kuriuos tėvai perka vaikams į namus.
1 etapas: takelių surinkimas.
Imame 3 vidutines stačiakampes dalis ir dar 3 šiek tiek mažesnes, jas sujungiame. Naudodami "smeiges" pritvirtiname 2 diskus ir priveržiame guminį takelį.
Ta pačia tvarka surenkame antrąjį vikšrą.
2 etapas. Pavaros surinkimas.
Surenkame pavarų dėžę iš trijų skirtingų dydžių pavarų.
Tada prijungiame jį prie interaktyvaus servovariklio, kuris garantuoja roboto judesių tikslumą.
Dabar reikia pritvirtinti "kvadratines" pavaras.
Perkėlimas paruoštas.
3 etapas. Transmisijos sujungimas su vikšrais.
Norėdami prijungti servovariklį prie vikšrų, iš kampinių dalių padarome antstatą ir variklio korpusą prijungiame prie vikšro pagrindo.
Tą patį darome su antruoju.
Vikšro diską kaiščiu sujungiame su servovarikliu.
Dabar, kai tik variklis įsijungs, vikšras pradės judėti. Taip pat surenkame antrąją konstrukciją.
4 etapas. Pagrindas, suteikiantis visai konstrukcijai tvirtumo.
Iš šio detalių komplekto (NUOTRAUKA 9), naudodami kampus, sujungiame surinktas konstrukcijas su vikšrais.
5 etapas. Maitinimo šaltinio su NXT procesoriumi montavimas
NXT – tai roboto smegenys – išmani, kompiuteriu valdoma Lego detalė, leidžianti „MindStorms“ robotui atgyti ir atlikti įvairius veiksmus.
Kad NXT veiktų normaliai, turite įdėti 6 FF/LR6 šarmines baterijas. Mažais kaiščiais pritvirtiname NXT prie visureigio pagrindo.
Norėdami sustiprinti modelį iš viršaus, abu variklius sujungiame su „skersiniu“.
6 etapas. Ultragarsinio jutiklio montavimas.
Ultragarsinis jutiklis leidžia robotui matyti, išmatuoti atstumą iki objekto ir reaguoti į judesį. Jis jungiamas prie gatavo visureigio modelio naudojant 6 laidų laidą.Vieną jo galą jungiame prie jutiklio, o kitą – prie vieno iš NXT įvesties prievadų.
Servos taip pat turi būti prijungtos tais pačiais laidais prie NXT.
Dabar turime parašyti originalią programą kompiuteryje ir naudodami USB kabelį, prijungdami prie jo NXT, įkelti programinę įrangą į mūsų modelį. Dabar ji galės judėti, apeiti matomas kliūtis, o taip pat jas įveikti: užlipti maždaug 5 cm aukščio laipteliu.
Norėdami užprogramuoti robotą, galite apsieiti ir be kompiuterio: tai galima padaryti naudojantis „NXT Program“ submeniu, t.y. tiesiai pačiame įrenginyje.
Rinkinyje taip pat yra nemažai jutiklių, kurių naudojimas padeda robotui pajusti ir reaguoti į išorinius dirgiklius, aptikti šviesą ir atskirti spalvas.
Modelis valdomas naudojant Biuetooth iš kompiuterio ar telefono, nenaudojant laidų ar kabelių. Tai padeda nuotoliniam stebėjimui.
Ką tiksliai sukurti: automobilį, žmogų robotą ar dar ką nors modelio autorius pasirenka pasitelkęs savo fantaziją.
Žinoma, robotikos užsiėmimai neprives prie to, kad visi vaikai norės tapti programuotojais, robotų kūrėjais, inžinieriais ar tyrinėtojais. Bet jie suteiks jiems bendrąjį mokslinį mokymą ir prisidės prie jų mąstymo, logikos, matematinių ir algoritminių gebėjimų bei tyrimo įgūdžių ugdymo.
Beje, suaugusiems tokia veikla taip pat gali būti įdomi ir naudinga.
