Infraraudonųjų spindulių kliūčių jutiklio grandinė
Grandinės veikimas yra labai paprastas. Infraraudonųjų spindulių Šviesos diodas skleidžia žmogaus akiai nematomo spektro infraraudonąją spinduliuotę. Jei spinduliuotės kelyje atsiranda objektas, infraraudonieji spinduliai pradeda atsispindėti nuo objekto ir grįžta atgal į šoną. LED. Infraraudonųjų spindulių fotoelementas (IR fotodiodas) yra šių spindulių spąstai. Kai atsispindi spinduliai patenka į jį, jo pasipriešinimas mažėja. Dėl to tranzistoriaus bazinėje grandinėje padidėja srovė ir tranzistorius atsidaro. Tranzistoriaus apkrova yra mėlyna Šviesos diodas, kuris pradeda švytėti. Prie išvesties galite prijungti garsinį signalą ir išgirsti garso signalą.
Jei jutikliui nėra kliūčių, spinduliai neatsispindi ir tranzistorius neatsidaro.
Galite paimti bet kurį tos pačios struktūros tranzistorių, galite naudoti sovietinį KT315 arba KT3102.
Jutiklio surinkimas
Grandinė surenkama naudojant sieninę instaliaciją. Nereikia jokio nustatymo – veikia iš karto. Maitinu iš 3,7 V baterijos.
Infraraudonųjų spindulių jutiklius naudoja robotai dulkių siurbliai, įvairios valdymo sistemos, įprastas spausdinimo spausdintuvas turi turėti porą tokių ar net daugiau ir pan.
